URI o URL ¿Cual? ¿Cuando?

Alguna vez me surgió la duda de que es mas adecuado usar. Y así me entero que una URL es una URI, que estas ultimas son un subconjuntos de las primeras.

La URL especifica el "como" se accede al recurso (con protocolo HTTP a http://www.blogger.com). Si habláramos de personas la URL podría pensarse como la dirección del domicilio de una persona.